文章信息一览： 1、如何解决焊接钢管内焊缝偏高的问题? 如何解决焊接钢管内焊缝偏高的问题? 1、机器人本体出现问题，可以排除伺服系统部分的故障；检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。焊接机器人部分检查完毕不存在问题，可能是由于人员误操作，检查是否是人为修改焊点程序；检查焊接机器人的工具坐标是否出现变动。